Академический словарь русского языка - понукать

-аю, -аешь; несов., перех.

Заставлять идти, заставлять быстрее идти тягловый скот, погонять криками „ну“, „но“.

— Но, но, — возбужденно понукает его {жеребца} Тема, стараясь губами делать, как Еремей, когда тот выводит лошадь. Гарин-Михайловский, Детство Темы.

Кляча часто останавливалась, и ее приходилось понукать. Паустовский, Северная повесть.

|| перен. Разг.

Заставлять делать что-л., заставлять делать что-л. быстрее, торопить.

Это был неосновательный, ненадежный мужик и, быть может, если бы она {жена} не понукала его постоянно, то он не работал бы вовсе. Чехов, Мужики.

— Скорее! Скорее! Скорее! — понукал я без конца своего возницу. Морозов, Повести моей жизни.